Name of the Position: AI/ML Engineer – Computer Vision & Robotics

Location/Modality: Guadalajara, Jalisco | On-site

About the role: Serás responsable de construir y evolucionar nuestro pipeline de IA para transformar datos reales de robótica en información estructurada y utilizable. Trabajarás con Computer Vision, Deep Learning y modelos multimodales, llevando soluciones desde la integración de modelos existentes hasta su despliegue, automatización y mejora continua. Tendrás ownership técnico sobre el pipeline y trabajarás de cerca con Arquitectura, Backend y Operaciones.

Key Responsibilities

Computer Vision & AI Development

- Desarrollar e implementar soluciones de Machine Learning y Computer Vision para procesar datos provenientes de sistemas robóticos.

- Investigar, adaptar e integrar modelos y soluciones existentes de código abierto, incluyendo VIO, estimación de pose 3D y modelos multimodales.

- Construir pipelines automatizados para procesamiento de imágenes, video, sensores y datos nativos de robótica.

- Generar pre-anotaciones y outputs estructurados que puedan integrarse con sistemas internos.

Model Deployment & Inference

- Desplegar y servir modelos de Deep Learning en ambientes productivos, incluyendo modelos Vision-Language-Action (VLA).

- Desarrollar APIs y microservicios de inferencia utilizando herramientas como FastAPI.

- Optimizar procesos de inferencia utilizando tecnologías como TensorRT, vLLM, TGI u otras soluciones similares.

- Contenerizar aplicaciones y modelos mediante Docker, incluyendo ambientes basados en GPU/CUDA.

Model Improvement

- Trabajar con Operaciones y QA para validar resultados y generar Ground Truth a partir de datos reales.

- Analizar el desempeño de los modelos, identificar áreas de mejora y ejecutar procesos de fine-tuning y reentrenamiento.

- Utilizar el feedback de validaciones humanas y datos de producción para mejorar continuamente el desempeño de los modelos.

Engineering & Collaboration

- Desarrollar código Python estructurado, escalable y listo para producción.





- Resolver de manera autónoma problemas relacionados con dependencias, despliegues e infraestructura.

- Colaborar con equipos de Arquitectura, Backend y Operaciones para llevar soluciones de IA/ML desde la experimentación hasta producción.

Qualifications

- Licenciatura o Ingeniería en Ciencias Computacionales, Software, Inteligencia Artificial, Ciencia de Datos, Robótica o carrera afín.

- 3+ años de experiencia cualificado en Machine Learning, AI, Computer Vision o ingeniería relacionada.

- Python avanzado y experiencia desarrollando software para producción.

- Experiencia sólida con PyTorch, Computer Vision y procesamiento de imágenes, video o tensores.

- Experiencia desplegando modelos de Machine Learning / Deep Learning en producción.

- Experiencia con Docker y desarrollo de APIs o microservicios, idealmente con FastAPI.

- Inglés C1 - C2, con capacidad para trabajar con documentación técnica y comunicarse en ambientes profesionales.

- Capacidad para investigar, aprender nuevas tecnologías y resolver problemas técnicos de manera autónoma.

Technical Skills

- Python, PyTorch y OpenCV.

- Hugging Face / Transformers / Datasets.

- Docker, FastAPI y APIs.

- CUDA y ambientes GPU.

- Herramientas de inferencia como TensorRT, vLLM, TGI u Ollama.

- MongoDB, JSON y Object Storage (S3 / MinIO).

Preferred Experience

- Computer Vision aplicada a robótica.

- Visual-Inertial Odometry (VIO) y estimación de pose 3D.

- Modelos Vision-Language-Action (VLA).

- Datos de robótica como ROS 2, .mcap, .bag o .hdf5.

- Conocimientos de cinemática, sincronización de sensores, cámaras e IMU.

- Experiencia trabajando con telemetría o datos provenientes de sistemas robóticos.

What We Offer

- Tiempo completo, lunes a viernes de 8:00 a.m. a 5:00 p.m.

- $40,000 – $45,000 MXN mensuales brutos.

- Prestaciones de ley.

- Participación en proyectos de Inteligencia Artificial, Computer Vision y robótica.

- Ownership técnico sobre pipelines y soluciones de IA/ML.

- Colaboración directa con equipos de Arquitectura, Backend y Operaciones.

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📌 AI/ML Engineer – Computer Vision & Robotics (Centro)
🏢 Nurvai
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