Relevante empresa solicita Ingeniero/a Mecatrónico/a en Potencia, Electrónica y Diseño Mecánico para AMR.

Responsabilidades:

- Diseñar y robustecer la distribución eléctrica de 72 V, incluyendo contactor principal, precarga, paro de emergencia y desconexión segura.
- Implementar sistemas de protección mediante fusibles, breakers, eFuses y dispositivos contra transitorios eléctricos.
- Diseñar soluciones de aislamiento galvánico para alimentación, comunicación y señales.
- Diseñar y validar sistemas de alimentación para cómputo, baterías, BMS y demás subsistemas.
- Diseñar filtros analógicos y digitales para acondicionamiento y reducción de ruido en señales.
- Implementar soluciones de filtrado EMI, desacoplo, control de rizo e integridad de señal.
- Diseñar y documentar PCBs, interfaces electrónicas y sistemas de acondicionamiento.
- Diseñar y validar arneses eléctricos, conectores, calibres, crimpados y sistemas de alivio de tensión.
- Integrar y monitorear buses de comunicación CAN/CAN-FD, RS-485 y señales PWM.
- Diseñar piezas, ensambles y planos mecánicos mediante SolidWorks, considerando tolerancias y manufacturabilidad.
- Desarrollar soportes para cámaras, LiDAR y sensores, considerando vibración, protección y disipación térmica.
- Analizar esfuerzos, vibraciones y factores de seguridad en componentes mecánicos.
- Seleccionar servomotores, reductores, actuadores y componentes de acuerdo con requerimientos de torque y fuerza.
- Evaluar hojas de datos, derating y especificaciones de componentes de grado automotriz o industrial.
- Elaborar y mantener BOM, alternativas de componentes, costos y tiempos de entrega.
- Participar en análisis AMEF/FMEA y en la implementación de medidas de seguridad funcional.
- Validar condiciones fail-safe para dirección, freno, alimentación y comunicación ante fallas.
- Realizar pruebas de aislamiento, pruebas funcionales y validaciones por módulo.
- Coordinar la integración física y electrónica con los sistemas de visión,



sensado y odometría del AMR.

Requisitos: Escolaridad: Ingeniería Mecatrónica, Electrónica, Eléctrica o Electromecánica.

Experiencia: De 2 a 5 años en vehículos eléctricos, robótica móvil, automatización, electrónica de potencia o proyectos de integración mecatrónica. Deseable contar con portafolio de prototipos o proyectos físicos.

Conocimientos:

- Electrónica de potencia y distribución eléctrica de 72 V.
- Protección eléctrica, transitorios, aislamiento galvánico y sistemas de alimentación.
- Filtros analógicos RC, LC, Butterworth, Bessel y Sallen-Key.
- Acondicionamiento de señales, ADC, antialiasing y reducción de ruido.
- EMI, integridad de señal, blindaje y ruteo de PCB.
- CAN/CAN-FD, RS-485 y PWM.
- Diseño de PCB en KiCad o Altium.
- Diseño de arneses y cableado eléctrico.
- SolidWorks para modelado, ensambles y elaboración de planos.
- Procesos de manufactura: CNC, corte láser, lámina, impresión 3D y soldadura.
- Selección de componentes, lectura de hojas de datos y elaboración de BOM.
- Conceptos de seguridad funcional, AMEF/FMEA e ISO 3691-4, ISO 13849 e IEC 61508.
- Conceptos de PID, filtrado Hampel y Kalman.

Competencias:

- Pensamiento analítico y resolución de problemas.
- Capacidad de diseño y desarrollo de prototipos.
- Atención al detalle.
- Orientación a la calidad y seguridad.
- Trabajo multidisciplinario.
- Organización y documentación técnica.
- Capacidad para identificar y prevenir riesgos técnicos.
- Comunicación efectiva.

Deseable:

- Programación en C++ y Python.
- Experiencia con ROS 2.
- PLC bajo IEC 61131-3.
- STM32 o ESP32.
- Experiencia en sistemas de vehículos eléctricos o robótica móvil.

Ofrecemos:

- Sueldo competitivo acorde con experiencia y conocimientos.
- Oportunidad de participar en un proyecto de desarrollo tecnológico y robótica.
- Desarrollo y crecimiento profesional.
- Participación en proyectos de integración de electrónica, potencia y diseño mecánico.

Sueldo: $18,000.00 - $20,000.00 al mes Lugar de trabajo: Empleo presencial

📌 Ingeniero/a Mecatrónico/a Electrónica y Diseño Mecánico para AMR (Heroica Puebla de Zaragoza)
🏢 Lexa Consulting
📍 Heroica Puebla de Zaragoza