Somos la compañía de recolección de datos para el entrenamiento de robots humanoides más amplio de Latinoamérica. Los datos que capturamos ayudan a entrenar y mejorar los robots del futuro.
Rol.
Serás responsable de construir y evolucionar nuestro pipeline de IA para transformar datos reales de robótica en información estructurada y utilizable. Trabajarás con Computer Vision, Deep Learning y modelos multimodales, llevando soluciones desde la integración de modelos existentes hasta su despliegue, automatización y mejora continua. Tendrás ownership técnico sobre el pipeline y trabajarás de cerca con Arquitectura, Backend y Operaciones.
¿Qué harás en este rol?
- Investigar, adaptar e implementar soluciones open-source de Visual-Inertial Odometry (VIO) y estimación de pose 3D.
- Construir y automatizar pipelines para procesar datos de robótica de forma eficiente y reproducible.
- Dockerizar soluciones de Computer Vision y resolver dependencias complejas de despliegue.
- Diseñar los outputs y estructuras de datos necesarios para integrarlos con nuestros sistemas Backend.
- Desplegar modelos multimodales Vision-Language-Action (VLA) para generar pre-anotaciones como bounding boxes y segmentaciones.
- Construir y mantener APIs de inferencia para conectar nuestros modelos con herramientas internas.
- Optimizar el proceso de inferencia de modelos de Deep Learning.
- Trabajar con Operaciones y QA para utilizar Ground Truth y feedback real en la mejora de nuestros modelos.
- Ejecutar ciclos de fine-tuning y evaluación para incrementar continuamente el desempeño de la IA.
- Investigar nuevas herramientas y soluciones que permitan procesar nuestros datos de forma más eficiente.
Requisitos indispensables.
- 3+ años de experiencia profesional en Machine Learning, AI,
Computer Vision o roles relacionados.
- Dominio avanzado de Python y experiencia escribiendo código estructurado para producción.
- Experiencia sólida con PyTorch.
- Experiencia práctica con Computer Vision y procesamiento de imágenes, video y tensores.
- Experiencia llevando modelos de Machine Learning a producción y sirviendo modelos para inferencia.
- Experiencia sólida con Docker y contenedores.
- Experiencia construyendo APIs o microservicios, idealmente con FastAPI.
- Capacidad para investigar documentación técnica, resolver problemas de dependencias y trabajar de manera autónoma.
- Mentalidad orientada a construir, probar, medir e iterar soluciones.
Deseables.
- Experiencia con Hugging Face, Transformers o Datasets.
- Experiencia con TensorRT, vLLM, TGI, Ollama u otras herramientas de serving y optimización de modelos.
- Experiencia con Visual-Inertial Odometry (VIO) o estimación de pose 3D.
- Experiencia con modelos Vision-Language o Vision-Language-Action.
- Experiencia con ROS / ROS 2.
- Conocimiento de formatos de datos de robótica como .mcap, .bag o .hdf5.
- Conocimiento de cinemática y sincronización de sensores como cámaras e IMU.
- Experiencia con S3 / MinIO u otras soluciones de Object Storage.
- Experiencia con CUDA y despliegues de modelos con alto consumo computacional.
Qué ofrecemos.
- $40,000 – $45,000 MXN mensuales brutos.
- Lunes a viernes de 8:00 a 17:00.
- Prestaciones de ley.
- Participación en proyectos de IA, Computer Vision y robótica.
- Ownership técnico sobre un pipeline clave para el procesamiento de datos.
- Trabajo cercano con equipos de Arquitectura, Backend y Operaciones.
- La oportunidad de llevar soluciones de Machine Learning desde la experimentación hasta producción.
Sueldo: $40,000.00 - $45,000.00 al mes Lugar de trabajo: Empleo presencial