Relevante empresa busca Ingeniero en Robótica

Requisitos:

Escolaridad: Maestría, Licenciatura, Ingeniería o TSU concluido en Robótica, Mecatrónica, Electrónica, Automatización, Control o área afín.

Experiencia
Mínimo 2 años de experiencia trabajando con robots móviles.
Experiencia en programación de microcontroladores y/o PLCs para el control de actuadores.
Experiencia en integración de sensores y actuadores en plataformas robóticas.
Experiencia en desarrollo e implementación de soluciones para navegación autónoma.
Experiencia en pruebas y validación de robots móviles.
Experiencia en diagnóstico y solución de problemas de sistemas robóticos.

Conocimientos técnicos indispensables:
Programación de controladores para el manejo y control de actuadores.
Conocimientos sólidos en programación.
Conocimientos en seguridad funcional aplicada a sistemas robóticos.
Protocolos y buses de comunicación.
ROS2 embebido.
CAN y RS-485.
Integración de sensores LIDAR, cámaras y ultrasonidos.
Electrónica de potencia básica.




Control de actuadores y sistemas embebidos.
Navegación autónoma y detección de obstáculos.
Desarrollo de algoritmos de evasión de obstáculos.
Integración y validación de sensores para sistemas robóticos.

Principales responsabilidades
Programar MCUs y/o PLCs para el control de actuadores.
Integrar y validar sensores como LIDAR, cámaras y ultrasonidos.
Desarrollar algoritmos para detección y evasión de obstáculos.
Integrar sensores, actuadores y controladores embebidos en plataformas robóticas.
Implementar y validar comunicación mediante buses CAN y RS-485.
Trabajar con ROS2 embebido para la integración y control del sistema robótico.
Desarrollar y ajustar estrategias de navegación autónoma.
Realizar pruebas de navegación autónoma en pista y ambientes controlados.
Validar el comportamiento, estabilidad y desempeño del robot.
Diagnosticar y corregir fallas de hardware y software.
Analizar señales y datos de

📌 Ingeniero En Mecatrónica Heroica Puebla De Zaragoza (México)
🏢 Lexa Consulting
📍 México