Responsabilidades :
- Programación de robots KUKA utilizando lenguaje KRL.
- Commissioning de celdas robotizadas.
- Puesta en marcha de robots KUKA KRC4 y/o KRC5.
- Integración Robot – PLC Siemens mediante Profinet.
- Configuración y validación de comunicación con dispositivos periféricos.
- Configuración y ajuste de Tool Changer.
- Programación de aplicaciones de Sealing (VULKAN o procesos similares).
- Configuración y validación de TCP, Payload y mastering.
- Calibración de herramientas y robots.
- Desarrollo y modificación de programas de producción.
- Configuración de SafeOperation.
- Optimización de trayectorias del robot.
- Optimización de Tiempo Ciclo.
- Diagnóstico y solución de fallas durante commissioning y producción.
- Soporte a producción y atención de incidencias.
- Cierre de Open Issues.
- Participación en pruebas FAT, SAT y Buy-Off.
- Elaboración de respaldos y documentación técnica.
- Capacitación básica al personal de mantenimiento y producción cuando sea requerido.
- Trabajo coordinado con ingenieros PLC, eléctricos y mecánicos.
Requisitos :
- Escolaridad
- Ingeniería Mecatrónica
- Ingeniería en Automatización
- Ingeniería Mecánica Eléctrica
- Ingeniería Electrónica
- Ingeniería en Control y Automatización
- o carrera afín.
Experiencia :
- Más de 5 años programando robots industriales.
- Mínimo 3 años trabajando con robots KUKA.
- Experiencia comprobable en proyectos de commissioning.
- Experiencia en industria automotriz.
- Experiencia trabajando en líneas de producción automatizadas.
- Experiencia en integración Robot–PLC.
- Conocimientos Técnicos Indispensables
Robots :
- KUKA KRC4
- KUKA KRC5
- KRL (KUKA Robot Language)
- Software :
- KUKA WorkVisual
- KUKA OfficeLite
- KUKA.Sim (deseable)
- KUKA HMI
Configuración:
- Mastering
- TCP
- Payload
- Tool Data
- Base Data
- User Frames