Escolaridad: Maestría, Licenciatura, Ingeniería o TSU concluido en Robótica, Mecatrónica, Electrónica, Automatización, Control o área afín.
Experiencia:
- Mínimo 2 años de experiencia trabajando con robots móviles.
- Experiencia en programación de microcontroladores y/o PLCs para el control de actuadores.
- Experiencia en integración de sensores y actuadores en plataformas robóticas.
- Experiencia en desarrollo e implementación de soluciones para navegación autónoma.
- Experiencia en pruebas y validación de robots móviles.
- Experiencia en diagnóstico y solución de problemas de sistemas robóticos.
Conocimientos técnicos indispensables:
- Programación de controladores para el manejo y control de actuadores.
- Conocimientos sólidos en programación.
- Conocimientos en seguridad funcional aplicada a sistemas robóticos.
- Protocolos y buses de comunicación.
- ROS2 embebido.
- CAN y RS-485.
- Integración de sensores LIDAR, cámaras y ultrasonidos.
- Electrónica de potencia básica.
- Control de actuadores y sistemas embebidos.
- Navegación autónoma y detección de obstáculos.
- Desarrollo de algoritmos de evasión de obstáculos.
- Integración y validación de sensores para sistemas robóticos.
Principales responsabilidades
- Programar MCUs y/o PLCs para el control de actuadores.
- Integrar y validar sensores como LIDAR, cámaras y ultrasonidos.
- Desarrollar algoritmos para detección y evasión de obstáculos.
- Integrar sensores, actuadores y controladores embebidos en plataformas robóticas.
- Implementar y validar comunicación mediante buses CAN y RS-485.
- Trabajar con ROS2 embebido para la integración y control del sistema robótico.
- Desarrollar y ajustar estrategias de navegación autónoma.
- Realizar pruebas de navegación autónoma en pista y ambientes controlados.
- Validar el comportamiento, estabilidad y desempeño del robot.
- Diagnosticar y corregir fallas de hardware y software.
- Analizar señales y datos de
📌 Ingeniero en Robótica (Heroica Puebla de Zaragoza)
🏢 Lexa Consulting
📍 Heroica Puebla de Zaragoza
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