Buscamos un Ingeniero de Firmware Embebido con amplia experiencia en aplicaciones industriales para desarrollar el firmware de un sistema de control de movimiento de alta precisión basado en un microcontrolador NXP.

El sistema deberá leer un encoder incremental de alta resolución (encoder maestro), sincronizar en tiempo real un motor esclavo mediante señales STEP/DIR, y proporcionar una interfaz de usuario mediante una pantalla LCD.

Se trata de un proyecto de automatización industrial donde la precisión, la baja latencia y el comportamiento determinístico del firmware son fundamentales.

Requisito indispensable: mínimo 5 años de experiencia comprobable desarrollando firmware para aplicaciones industriales.

Responsabilidades

- Desarrollar firmware embebido en C para microcontroladores NXP.
- Implementar la lectura de encoders incrementales de alta resolución (A/B/Z).
- Generar señales STEP y DIR de alta precisión para el control de motores.
- Sincronizar posición y velocidad mediante engranaje electrónico configurable.
- Desarrollar interfaz de usuario con pantalla LCD.
- Crear menús de configuración y gestionar entradas HMI.
- Configurar Timers, PWM, DMA, GPIO, UART, SPI e I²C.
- Optimizar interrupciones para aplicaciones en tiempo real.
- Depurar utilizando osciloscopio, analizador lógico y JTAG/SWD.

Requisitos Obligatorios
- Mínimo 5 años de experiencia en firmware para aplicaciones industriales.
- Dominio de C para sistemas embebidos.
- Experiencia con microcontroladores NXP ARM Cortex-M.
- Experiencia con MCUXpresso IDE.
- Conocimientos sólidos de Timers, DMA, GPIO, PWM, SPI, I²C,



UART e interrupciones.
- Experiencia con encoders incrementales.
- Experiencia generando señales STEP/DIR.
- Experiencia desarrollando interfaces LCD.
- Experiencia en sistemas embebidos de tiempo real.
- Git y herramientas JTAG/SWD.

Se Valorará Especialmente
- Control de servomotores y motores paso a paso.
- Electronic Gearing.
- Automatización industrial, CNC y robótica.
- Generación de pulsos STEP/DIR hasta 1 MHz o superior.
- Lectura de encoders superiores a 1 MHz.
- Arquitecturas de firmware basadas en máquinas de estados.

Conocimientos Deseables
- NXP FlexTimer (FTM), eFlexPWM, ENC/QDC.
- LVGL, TFT LCD, pantallas táctiles.
- CAN Bus, CANopen, EtherCAT, RS‑485, Modbus RTU.
- Bootloaders y almacenamiento en EEPROM/Flash.

Perfil del Candidato No buscamos perfiles junior ni desarrolladores con experiencia exclusivamente en proyectos hobby o Arduino.

Incluya en su propuesta experiencia con microcontroladores NXP, proyectos de control de movimiento, encoders, interfaces LCD, sistemas STEP/DIR, automatización industrial y ejemplos de trabajos anteriores.

Modalidad

- Contrato Freelance.
- Trabajo remoto.
- Posibilidad de colaboración a largo plazo.

Solo se considerarán candidatos con experiencia comprobable en firmware embebido para aplicaciones industriales, control de movimiento, procesamiento de encoders de alta velocidad, interfaces LCD y generación precisa de señales STEP/DIR. Sueldo: $14,316.66 - $28,820.38 al mes

Incentivos

- Horarios flexibles

Lugar de trabajo: remoto híbrido en 04460, Avante, CDMX

📌 Ingeniero de Firmware Embebido – Microcontroladores NXP | Control de Movimiento en Tiempo Real (Avante)
🏢 Global Dynamics
📍 Avante